Rewolucja w szklarniach. Zobacz, jak pracuje robot do zbierania papryki

Wraz z rosnącym niedoborem wykwalifikowanych kadr w rolnictwie rośnie potrzeba robotyzacji pracy, której głównym celem jest przejęcie wykonywania pracochłonnych i powtarzających się zadań w szklarniach. Tutaj wkracza SWEEPER (Sweet Pepper Harvesting Robot)- finansowany przez UE projekt mający na celu opracowanie robota do zbioru słodkiej papryki, który pomoże rolnikom w obniżeniu kosztów.

 robot do zbierania paprykiSWEEPER – robot do zbierania papryki

Zespół ekspertów biorących udział w projekcie przeprowadził niedawno demonstrację technologii na żywo w jednej z komercyjnych szklarni w Holandii. Robot składa się z autonomicznej ruchomej platformy ze zrobotyzowanym ramieniem wyposażonym w końcówkę do zbioru owoców.

Robot do zbierania papryki zautomatyzuje prace w szklarniach

Jak czytamy w informacji prasowej opublikowanej na stronie projektu, robot do zbierania papryki został „zaprojektowany do pracy przy jednołodygowych roślinach o owocach nieupakowanych w kiście i w małym stopniu przesłoniętych liśćmi”. W tym samym komunikacie podano, iż wstępne wyniki testów wykazały, że robot zbiera dojrzałą paprykę z komercyjnej uprawy zmodyfikowanej w celu odzwierciedlenia wymaganych warunków, w ciągu 24 sekund, ze skutecznością wynoszącą 62%. W czasie eksperymentów laboratoryjnych robot był w stanie zbierać pojedyncze owoce w czasie krótszym niż 15 sekund, nie licząc czasu przemieszczania się platformy.

Projekt opiera się na osiągnięciach projektu CROPS (Intelligent sensing and manipulation for sustainable production and harvesting of high value crops, clever robots for crops), innej inicjatywy finansowanej przez UE. Moduły oprogramowania CROPS oparte na systemie operacyjnym robota są utrzymywane i rozbudowywane w ramach projektu. Dodatkowo zastosowano tę samą końcówkę chwytaka. Jak wyjaśniono, w ramach projektu udoskonalono technologię kombajnów do zbioru papryki opracowaną w wyniku projektu CROPS, wprowadzając czujniki i zaawansowane algorytmy w celu poprawy wyszukiwania owoców i wykrywania ich dojrzałości. „Robot może teraz wykrywać przeszkody i obliczać bezkolizyjną drogę do owoców, pozostawiając maksymalnie dużo wolnego miejsca na uchwycenie i odcięcie owocu”.

Logistyka po zbiorach

Zespół planuje również dodanie do systemu przenośnika taśmowego i wózka do zbioru owoców oraz zautomatyzowanie logistyki pakowania owoców i warzyw po zbiorach. Jak wyjaśniono na stronie internetowej, głównym celem projektu jest „wprowadzenie na rynek pierwszej generacji robotów przeznaczonych do prowadzenia zbiorów w szklarniach”. Badacze podjęli się rozwiązania niektórych problemów, z którymi borykają się rolnicy w sektorze ogrodnictwa szklarniowego, w tym kwestii dotyczących kosztów pracy, dostępności, bezpieczeństwa i jakości żywności.

Partnerzy projektu spodziewają się, że robot do zbierania papryki będzie dostępny na rynku w ciągu kilku lat. Przewidują również, że technologia będzie także w przyszłości wykorzystana do zbiorów innych upraw. Zespół SWEEPER zauważa, że potrzebne są dalsze badania, aby robot działał jeszcze sprawniej i osiągnął wyższy wskaźnik skuteczności zbioru.

Projekt obejmuje szeroki zakres dyscyplin naukowych, takich jak ogrodnictwo, inżynieria ogrodnicza, systemy wizyjne, czujniki, robotyka, sterowanie, inteligentne systemy, architektura oprogramowania, integracja systemów i zarządzanie uprawami szklarniowymi.

Redakcja AgroNews, na podst. CORDIS UE, fot. i film SWEEPER

Advertisement

Zostaw komentarz

ZOSTAW ODPOWIEDŹ

Please enter your comment!
Please enter your name here

15 + twenty =

Video thumbnail
Sprzedaj plony do PROCAM – zapraszamy na film z załadunku statków zbożem w porcie
07:11
Video thumbnail
Gospodarstwo zrównoważone w praktyce
08:16
Video thumbnail
Informator Agronomiczny: Wszystko o nawożeniu wiosennym
22:34
Video thumbnail
Jak poprawić tolerancję roślin na stres oksydacyjny?
05:03
Video thumbnail
Działania prewencyjne Kasy Rolniczego Ubezpieczenia Społecznego w 2020 roku
05:28
Video thumbnail
Wyzwania na rynku mięsa
01:14:08
Video thumbnail
Owoce, hit eksportowy?
01:26:53
Video thumbnail
Informator Agronomiczny #5
59:34
Video thumbnail
Rolnictwo zrównoważone wpływa na ekonomikę gospodarstw
07:03
Video thumbnail
Nowości w odmianach kukurydzy od Syngenta
05:22
Video thumbnail
Informator Agronomiczny #4
01:00:26
Video thumbnail
Zbiór kukurydzy na kiszonkę 2020
04:11
Video thumbnail
Uroczyste wręczenie "Znaku Bezpieczeństwa KRUS"
04:59
Video thumbnail
Wirtualne Dni Kukurydzy PROCAM
56:30
Video thumbnail
Podsumowanie Konkursu dla dzieci: Dobrze się czuję, gdy o bezpieczeństwie rymuję!
03:14
Video thumbnail
Wirtualne Dni Warzyw PROCAM
01:00:03
Video thumbnail
Informator Agronomiczny #3
01:02:05
Video thumbnail
Rekordowe plony pszenicy ozimej - Rekord Polski 2020
07:29
Video thumbnail
Ślimaki w uprawie rzepaku - wrześniowy PROCAM Alert Extra
01:53
Video thumbnail
Informator Agronomiczny #2
44:53
Video thumbnail
Żniwa już za Wami? Pamiętajcie by dobrze zagospodarować słomę
05:00
Video thumbnail
PROCAM Cup - treningi 2020
02:12
Video thumbnail
Informator Agronomiczny #1
50:56
Video thumbnail
dr Aleksandra Hadzik, prezes KRUS apeluje o zachowanie bezpieczeństwa podczas żniw!
01:22
Video thumbnail
Jak rolnik powinien zabezpieczyć gospodarstwo by spać spokojnie?
03:23
Video thumbnail
Doglebowa czy nalistna? Ochrona herbicydowa rzepaku ozimego
14:54
Video thumbnail
KRUS zainaugurowała Strategię „Wizja Zero” w sektorze rolniczym w Polsce w 2020 r.
08:01
Video thumbnail
Ziemniaki pod najlepszą ochroną w PROCAM Alert
08:56
Video thumbnail
Ruszyła druga edycja konkursu filmowego dla młodzieży "Moja Wizja Zero"
02:04
Video thumbnail
Prof. Andrzej Kowalski przewodniczącym Kapituły Konkursu - Plebiscytu AgroWybór 2020
01:40
Video thumbnail
Zielony ład - szansa czy wyzwanie dla polskiego rolnictwa?
04:24
11,165FaniLubię
4,567ObserwującyObserwuj
3,356ObserwującyObserwuj
5,870SubskrybującySubskrybuj

Wirus HPAI nie odpuszcza! Potwierdzono kolejne ogniska choroby

Ptasia grypa nie ustępuje. Potwierdzono kolejne 5 ognisk wirusa HPAI. W sumie do dziś mamy 306 ognisk grypy ptaków. Przypominamy, że w całym ubiegłym...

Obserwuj nas na INSTAGRAMIE